Es uno de los grandes eruditos y bibliógrafos de la Pedagogía del siglo XX en España. Su currículo es extensísimo: obtiene el título de Maestro de Primera Enseñanza, en la Escuela Normal Central de Madrid, en 1883; maestro de la Escuela Superior de Niños de la Modelo-Municipal de Madrid desde 1889; docente de la Escuela Práctica agregada a la Normal Central de Maestros desde 1894; se doctora en Filosofía y Letras en 1909; profesor de Pedagogía Fundamental en la Escuela Superior del Magisterio desde 1910; profesor de la Escuela de Criminología desde 1924; es elegido miembro de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas en 1935... Al mismo tiempo desarrolla una labor investigadora digna de mención, siendo uno de los padres de la Pedagogía moderna en España. También es elegido concejal del Ayuntamiento de Madrid en 1924 y nombrado gobernador civil de Segovia en 1927. Esta brillante carrera fue truncada por su asesinato en el contexto de la persecución religiosa de 1936. Su discurso de ingreso en la Academia ponía de manifiesto que tanto como por su ciencia, había destacado por sus convicciones católicas. Rufino y su hijo son detenidos el día 2 de octubre de 1936 en su domicilio, situado en la calle Viriato 65. Según la Causa General, los asesinos le recriminaron que solo escribiese para “las escuelas cristianas y no hacerlo para las laicas”. En la madrugada del día 3, son asesinados en la Ciudad Universitaria. Ambos cadáveres fueron enterrados en el Cementerio de la Almudena dos días después, el día 5 de octubre de 1936.